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實驗室球磨機筒體的回轉速度和填充率對于粉磨物料的效果影響很大。運動狀況是很雜亂的,貼附在磨機筒壁向上的運動;沿筒壁和研磨體層向下的滑動;類似拋射體的拋落運動;繞本身軸線的自轉運動以及滾動等。所謂研磨體對物料的根本效果,正是上述各種運動對物料的歸納效果的成果,其間主要的可以歸結為沖擊和研磨效果。分析研磨體破壞物料的根本效果,目的是為確認合理運動狀況,這是正確選擇與核算磨機的適合作業轉速、需用功率、生產能力以及磨機機械核算的依據。

球磨機的粉磨效果,主要是研磨體對物料的沖擊和研磨。為了進一步了解磨機操作時研磨體對物料效果的本質,以便確認磨機的作業參數,如適合的作業轉速、功率耗費、生產能力、研磨體裝填量以及掌握影響磨機粉磨效率的各項要素、筒體受力狀況與強度核算等,都須對研磨體在磨機內的運動狀況加以分析研究。

研磨體運動的實踐狀況是很雜亂的,為了使問題分析簡單化,作如下根本假定:
(1)當球磨機在正常作業時,研磨體在筒體內按所在位置的運動軌道只有兩種:一種是一層層地以筒體橫斷面幾何中心為圓心,按同心圓弧軌道跟著筒體回轉作向上運動;另一種是一層層地按拋物線軌道下降下來;
(2)研磨體與筒壁間及研磨體層與層之間的相對滑動很小,具體核算時省略不計;
(3)磨機筒體內物料對研磨體運動的影響省略不計;
(4)研磨體作為一質點,因而Z外層回轉半徑,可以用筒體的有用內徑表示。
研磨體按圓弧隨筒體回轉作向上運動,當到達某一高度時,開始脫離圓弧軌道而沿拋物線軌道下落,此瞬時的研磨體中心稱為脫離點,各層研磨體脫離點的連線稱為脫離點軌道。