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行星式球磨儀的研磨罐位于底部太陽輪的偏心位置。研磨罐繞軸自轉,與公共的太陽輪轉動方向正好相反,太陽輪與研磨罐的轉速比為1:2。研磨罐中的球在于研磨罐一起運動時受到Coriolis力(即自轉偏向力)的疊加影響。研磨罐和研磨球的運動速度之差產生強摩擦力和撞擊力,因而釋放了大量的動能。這種撞擊和摩擦的組合使得行星式球磨儀研磨時的粉碎度極高。